December 9, 2022

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Video Friday: Remote-Control Burger Crafting

4 min read

Video Friday est votre sélection hebdomadaire de superbes vidéos de robotique, collectées par vos amis sur Spectre IEEE robotique. Nous publions également un calendrier hebdomadaire des événements robotiques à venir pour les prochains mois. S’il vous plaît envoyez-nous vos événements pour inclusion.

FER 2022: 28–30 juin 2022, ROTTERDAM, PAYS-BAS
RoboCup 2022: 11–17 juillet 2022, BANGKOK
CAS IEEE 2022: 20–24 août 2022, MEXICO
CLAWAR 2022: 12–14 septembre 2022, AÇORES, PORTUGAL
Finales ANA Avatar XPRIZE: 4–5 novembre 2022, LOS ANGELES
CoRL 2022: 14–18 décembre 2022, AUCKLAND, NOUVELLE-ZÉLANDE

Profitez des vidéos d’aujourd’hui !


Le Real Robotics Lab de l’Université de Leeds présente deux robots quadrupèdes Chef contrôlés à distance par un seul opérateur pour préparer un savoureux burger en équipe. L’opérateur utilise une manette de jeu pour contrôler sa marche et un système de capture de mouvement portable pour le contrôle de la manipulation des bras robotiques montés sur les robots à pattes.

On nous dit que ces quadrupèdes en particulier sont végétaliens et que les hamburgers végétaliens qu’ils préparent sont « très délicieux ».

[ Real Robotics ]

Merci Chengxu !

Les matériaux élasto-plastiques comme Play-Doh peuvent être difficiles à manipuler pour les robots. RoboCraft est un système qui permet à un robot d’apprendre à façonner ces matériaux en seulement dix minutes.

[ MIT ]

Merci Rachel !

Les méthodes d’interpolation d’images de pointe génèrent des images intermédiaires en déduisant les mouvements d’objets dans l’image à partir d’images clés consécutives. En l’absence d’informations supplémentaires, des approximations du premier ordre, c’est-à-dire le flux optique, doivent être utilisées, mais ce choix restreint les types de mouvements modélisables, conduisant à des erreurs dans des scénarios très dynamiques. Les caméras événementielles sont de nouveaux capteurs qui répondent à cette limitation en fournissant des informations visuelles auxiliaires dans le temps mort entre les images.

[ ETH Zurich ]

Loopy est un essaim robotique d’agents à un degré de liberté (DOF) (c’est-à-dire une boucle fermée composée de 36 servos Dynamixel). Chaque agent (servo) prend ses propres décisions locales en fonction des interactions avec ses deux voisins. Dans cette vidéo, Loopy tente de passer d’une forme initiale arbitraire à une forme d’objectif (Flying WV).

[ WVU ]

Une collaboration entre Georgia Tech Robotic Musicianship Group et Avshalom Pollak Dance Theatre. Les bras robotiques répondent au mouvement des danseurs et à la musique. Notre objectif est que les humains et les robots soient surpris et inspirés les uns par les autres. En cas de succès, les humains et les robots danseront différemment qu’ils ne le faisaient avant de se rencontrer.

[ Georgia Tech ]

Merci Gil !

Lingkang Zhang a écrit pour partager un robot bipède sur lequel il travaille. Il mesure 70 centimètres de haut, fonctionne en ROS, peut tenir en équilibre et marcher, et ne coûte que 200 $ US !

[ YouTube ]

Merci Lingkang !

Le partenariat public-privé avec la NASA et Redwire démontrera la capacité d’un petit vaisseau spatial – OSAM-2 (On-Orbit Servicing, Manufacturing and Assembly) – à fabriquer et assembler des composants de vaisseau spatial en orbite terrestre basse.

[ NASA ]

Inspirés par les lucioles, les chercheurs créent des robots à l’échelle des insectes qui peuvent émettre de la lumière lorsqu’ils volent, ce qui permet le suivi des mouvements et la communication.

La capacité d’émettre de la lumière rapproche également ces robots microscopiques, qui pèsent à peine plus qu’un trombone, d’un pas de plus vers le vol autonome en dehors du laboratoire. Ces robots sont si légers qu’ils ne peuvent pas transporter de capteurs, les chercheurs doivent donc les suivre à l’aide de caméras infrarouges encombrantes qui ne fonctionnent pas bien à l’extérieur. Maintenant, ils ont montré qu’ils pouvaient suivre les robots avec précision en utilisant la lumière qu’ils émettent et seulement trois caméras de smartphone.

[ MIT ]

Déballage et prise en main d’une plateforme d’apprentissage robotique TurtleBot 4 avec Maddy Thomson, Robotics Demo Designer de Clearpath Robotics.

[ Clearpath ]

Nous présentons une nouvelle approche de préhension et d’exploration qui utilise un doigt à très faible inertie réfléchie pour sonder puis saisir des objets. Le doigt utilise une transmission transparente, résultant en un toucher léger lors du contact. Les expériences montrent que le doigt peut se déplacer en toute sécurité plus rapidement dans les contacts que les pinces à mâchoires parallèles industrielles ou même la plupart des pinces à force contrôlée avec des transmissions rétro-pilotables. Cette propriété permet un sondage proprioceptif rapide des objets.

[ Stanford BDML ]

C’est très, très résistant à l’eau. Je suis impressionné.

[ Unitree ]

Je ne sais pas pourquoi Pepper est nécessaire ici, mais j’adore le fait que ce magasin de crème glacée s’appelle Quokka.

[ Quokka ]

Des chercheurs de l’ETH Zurich ont développé un exomuscle textile portable qui sert de couche supplémentaire de muscles. Ils visent à l’utiliser pour augmenter la force et l’endurance du haut du corps des personnes à mobilité réduite.

[ ETH Zurich ]

VISTA est un simulateur photoréaliste basé sur les données pour la conduite autonome. Il peut simuler non seulement la vidéo en direct, mais aussi les données LiDAR et les caméras d’événements, et également incorporer d’autres véhicules simulés pour modéliser des situations de conduite complexes.

[ MIT CSAIL ]

Dans la deuxième phase du projet ANT, l’hexapode CREX et le quadrupède Aliengo traversent un terrain accidenté pour montrer leurs capacités d’adaptation au terrain.

[ DFKI ]

Voici quelques vidéos satisfaisantes de robots de restauration de FOOMA, un salon professionnel au Japon.


ロビット CUTR レタスの芯抜き #FOOMAJAPAN2022

www.youtube.com


#FOOMAJAPAN2022

www.youtube.com


アールティ Affectueusement 弁当盛付 #FOOMAJAPAN2022

www.youtube.com

[ Kazumichi Moriyama ]