La chronologie ultime des transistors – Spectre IEEE

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L’entrée de cette overall performance est un fichier MIDI, que le robotic est able d’analyser en rythmes de batterie. Il génère ensuite des séquences de la longueur d’une chanson de trajectoires coordonnées de tout le corps qui sont synchronisées avec la musique, ce qui est délicat car les effecteurs finaux doivent s’assurer d’actionner les tambours exactement sur le rythme. CyberOne fait un travail assez décent même lorsqu’il va et vient à travers le kit de batterie. Ce n’est peut-être pas une recherche humanoïde de pointe, mais il est toujours intéressant de voir ce qu’une entreprise comme Xiaomi a fait. Et pour cela, nous avons demandé Zeyu Reningénieur matériel senior au Xiaomi Robotics Lab, pour répondre à quelques issues pour nous.

IEEE Spectrum : Alors, pourquoi Xiaomi travaille-t-il sur un robot humanoïde, de toute façon ?

Zeyu Ren : Il y a trois raisons pour lesquelles Xiaomi travaille sur des robots humanoïdes. La première raison est que nous assistons à un énorme déclin de la primary-d’œuvre en Chine et dans le monde. Nous travaillons à remplacer la primary-d’œuvre humaine par des robots humanoïdes, même s’il reste encore beaucoup de chemin à parcourir. La deuxième raison est que nous pensons que les robots humanoïdes sont les in addition difficiles techniquement de toutes les formes de robots. En travaillant sur des robots humanoïdes, nous pouvons également utiliser cette technologie pour résoudre des problèmes sur d’autres formes de robots, tels que des robots quadrupèdes, des bras robotiques et même des robots à roues. La troisième raison est que Xiaomi veut être l’entreprise la in addition avancée techniquement en Chine, et les robots humanoïdes sont alluring.

Pourquoi avez-vous choisi la batterie pour démontrer vos recherches ?

Ren : Après la sortie officielle de Xiaomi CyberOne le 11 août, nous avons eu beaucoup de retours du community qui n’avait pas de development en robotique. Ils sont additionally intéressés à voir des robots humanoïdes faire des choses que les humains ne peuvent pas faire facilement. Honnêtement, il est assez difficile de trouver de tels scénarios, car or truck nous savons que le premier prototype de CyberOne est loin derrière les humains.

Mais un jour, l’un de nos ingénieurs qui venait de commencer à jouer de la batterie a suggéré que la batterie était peut-être une exception. Elle pensait que par rapport aux batteurs débutants, les robots humanoïdes avaient additionally d’avantages dans les mouvements coordonnés most important-pied et le contrôle rythmique. Nous avons tous pensé que c’était une bonne idée, et la batterie elle-même est super interesting et intéressante. Nous avons donc choisi la batterie pour démontrer nos recherches.

Quelle a été la partie la plus difficile de cette recherche ?

Ren : La partie la plus difficile de cette recherche était que lors de la réception de longues séquences de battements de tambour, CyberOne devait attribuer des séquences à chaque bras et jambe et générer des trajectoires proceeds du corps entier sans collision dans les limites du matériel. Ainsi, nous extrayons les rythmes de base et construisons notre bibliothèque de trajectoires de mouvements de rythmes de batterie hors ligne par optimisation. Ensuite, CyberOne peut générer des trajectoires continues cohérentes avec n’importe quelle partition de batterie. Cette approche donne furthermore de liberté à CyberOne jouant de la batterie et n’est limitée que par la capacité robotique.

Quelles différentes choses espérez-vous que cette recherche aidera votre robot à faire à l’avenir ?

Ren : La batterie nécessite que CyberOne coordonne les mouvements de tout le corps pour obtenir une amplitude de mouvement rapide, précise et étendue. Nous voulons d’abord trouver la limite de notre robotic en termes de matériel et de logiciel pour fournir une référence pour la conception de la prochaine génération. De as well as, grâce à cette recherche, nous avons formé un ensemble complet de méthodes de percussion automatique pour que les robots interprètent différentes chansons, et cette expérience nous aide également à réaliser furthermore rapidement le développement d’autres devices de musique à jouer par des robots.

Que vas tu travailler par la suite?

Ren : Nous travaillons sur la deuxième génération de CyberOne, et espérons encore améliorer sa capacité de locomotion et de manipulation. Au niveau matériel, nous prévoyons d’ajouter additionally de degrés de liberté, d’intégrer des mains habiles vehicle-développées et d’ajouter furthermore de capteurs. Au niveau logiciel, des algorithmes de contrôle additionally robustes pour la locomotion et la vision seront développés.